Comenzó su formación musical como pianista en la 'Purcell School', antes de estudiar canto en el Selwyn College de Cambridge. Rachel ha trabajado con gran número de grupos especializados como Les Arts Florissants, Il Seminario Musicale, Concordia e I Fagiolini, como solista y como miembro de conjunto de cámara vocal. 

En 1999 participó en la Pasión según San Juan con la 'Orchestra of the Age of Enlightment', dirigida por Gustav Leonhardt en Londres. En el mismo año cantó Rinaldo de Haendel con la 'Academy of Ancient Music', junto a Cecilia Bartoli. Rachel ha ofrecido recitales en el Lincoln Center de Nueva York, el Concertgebouw de Amsterdam y el Wigmore Hall de Londres.  

Recientemente ha actuado en el Theatre du Chatelet de París y en la Chapelle Royale de Versailles.  Con frecuencia los conciertos han sido retransmitidos por BBC Radio 3, y otras radios europeas. Su discografía se centra en música antigua e incluye cantatas de Rameau para ASV y canciones con laúd para Linn. 

Ha grabado motetes de Couperin, fue con Les Arts Florissants, para Erato. Pertenece desde su fundación a Hippocampus, grupo con el que ha ofrecido recitales en diversas localidades inglesas y españolas.