Belén Sancho comienza a tocar el violín a la edad de cuatro años con la violinista Mirjana Rancovich. Posteriormente realiza su formación en violín moderno con Elena Mikhailova y Sergei Teslya; y en violín barroco con Hiro Kurosaki y José Manuel Navarro. En sus estudios oficiales alcanza las más altas calificaciones y obtiene varias matrículas de honor. Finaliza los estudios de grado en Violín moderno con Premio extraordinario fin de carrera en Música de cámara con cuarteto de cuerda, y los de Violín barroco con matrícula de honor en Violín. Recibe consejos, clases magistrales y realiza cursos con Stéphanie Pfister, Lars Ulrich Mortensen, Pedro Gandía, Alberto Martínez Molina, Guillermo Peñalver, Hans Krakenberger, Elena Pochekina, Farid Fasla, Cibrán Sierra, Ana María Valderrama, Cuarteto Quiroga, Thuan Do Minh… Desde su primera actuación, a los cinco años de edad, ha continuado actuando regularmente en numerosos recitales, conciertos y festivales, como solista y miembro de grupos, como JORCAM, Orquesta sinfónica VERUM, Mikhailova Stars Chamber Orchestra, Orquesta Barroca de la Universidad de Salamanca, Orquesta Barroca del Real Conservatorio Superior de Música de Madrid, Hippocampus, Capilla Real de Madrid, La Madrileña, Música Ficta, La Tempestad, Estil Concertant, Ars Combinatoria, e entre otros.